摩诃止观云四种三昧：欲登妙位，非行不阶，行法众多，略言其四。梵语三昧，华言正定，又云调直定。众生心行，当不调不直不定，入此三昧，能调能直能定，故名三昧。
一、常坐三昧 常坐三昧者，亦名一行三昧。文殊般若经，以九十日为期，独居静室，跏趺正坐，蠲除恶觉，舍诸乱想，不杂思惟。系缘法界，一念法界，信一切法皆是佛法。若坐疲极，或疾病所困，或睡盖所覆，或宿障发动，不能遣却，当专称一佛名号，以求加护。除经行饮食便利之外，时刻相续，无须臾废。此之三昧，于一期中，苦能精进不懈，念念无间，则能破除业障，显发实相之理矣。
二、常行三昧 常行三昧者，亦名般舟三昧。梵语般舟，华言佛立。佛立有三义：一、佛威力。二、三昧力。三、行者本功德力。能于定中，见十方佛在其前立，故名佛立。以九十日为期，终竟三月，身常旋行，不得休息。以常唱阿弥陀佛，心常想阿弥陀佛。或先想后唱，或先唱后想，想唱相继，无令休息。此之三昧，极能断除宿障，于诸功德，最为第一。
三、半行半坐三昧 半行半坐三昧者，若依方等经，七日为期，惟诵袒持咒，旋百二十匝，一旋一咒，不迟不疾，旋竟却坐，思惟实相之理。若依法华经，三七日为期，但诵本经。故经云：其人若行若立，读诵是经，若坐思惟是经，我乘六牙白象，现其人前。此等三昧，即是半行半坐也。
四、非行非坐三昧 非行非坐三昧者，前之三种，俱用行坐。今言非行非坐者，虽非行坐，实通行坐，亦名随自意三昧。谓但于一切时中，一切事上，随意用观，不拘限期，心存止观，念起即觉是也。